Подключение клавиатуры к Arduino не представляет из себя ничего сложного. Для этого используется всего 4 линии: питание +5В, общий, данные и синхросигнал.

Помимо платы Arduino, понадобится разъем PS/2 Female. Я поступил просто - выпаял разъем из старой сгоревшей материнки. Получилось вот что:

Подключение следует производить согласно нижеприведенной распиновке:

1 - Данные (подключите к pin 2 Arduino)
3 - Общий (подключите к GND Arduino)
4 - Питание 5В (подключите к 5V Arduino)
5 - Синхросигнал (подключите к pin 3 Arduino)

После подключения клавиатуры, скачайте библиотеку PS2Keyboard и перепишите ее содержимое в папку Libraries->PS2Keyboard

Подключите контроллер и перезапустите среду разработки Arduino. Проверьте, чтобы в меню Sketch->Import Library и в File->Examples появилось PS2Keyboard. Если не появилось, то проверяйте пути.

Загрузите в среду разработки пример File->Examples->bitlash->PS2Keyboard и загрузите скетч в контроллер.

Откройте Serial Monitor и попробуйте понажимать клавиши на клавиатуре. В окне должны отображаться символы нажатых клавиш.

Вот и все. Как видите все очень просто. Какое применение можно найти - решать вам, к примеру можно прицепить все это к терминалу, использовать как аппаратный кейлоггер, управлять роботами или сделать MIDI клавиатуру.

Скачать библиотеку и скетч.