Рис. 1

Опорным напряжением АЦП выбирается напряжение питания (биты регистра ADMUX REFS1=0, REFS0=0) . Сигнальный вход контроллера – один из входов АЦП, в данном случае, вход – 3 (РВ 4). Выходом сигнала ШИМ служит – выход таймера ОС 1 (РВ 1). Вспомогательные выходы: РВ0 и РВ2 коммутируют   положительную и отрицательную волну сигнала – соответственно.
Для предварительного усиления сигнала необходим линейный усилительный каскад с коэффициентом усиления К=10, причем напряжение на его выходе в отсутствие сигнала должно составлять половину напряжения питания, поэтому величины резисторов R1 и R2 равны, а операционный усилитель (ОУ) TL071 имеет большое входное сопротивление.
Программа использует два прерывания: по переполнению таймера Т1 и по окончанию цикла работы АЦП. АЦП конфигурируется на выравнивание результата по правому краю. При прерывании от АЦП результат считывается в рабочие регистры и сдвигается на один разряд вправо, таким образом, нулевой разряд старшего байта служит критерием коммутации положительной и отрицательной полуволн. По переполнению таймера обновляется содержимое регистра ШИМ.
Для формирования сигнала необходимого для управления мостовым выходным усилителем предназначен логический элемент 4И-НЕ (561ЛА7). В усилителе применены составные  транзисторы КТ972А, КТ973А.
Наладку усилителя следует начинать со сборки предварительного усилителя, прежде всего, необходимо убедиться, что на выходе ОУ присутствует напряжение близкое к 2,5В  при питании от 5В.
Следующий этап – прошивка микроконтроллера. Для прошивки микроконтроллера Tiny15L использовался программатор PonyProg. Он удобен тем, что не требует дополнительного источника питания (питается от СОМ порта компьютера) и не содержит микроконтроллеров.  После программирования контроллера подаем тестовый сигнал  1кГц от генератора на вход ОУ, так чтобы на его выходе амплитуда была не более 2В. На выходах микроконтроллера РВ0 и РВ2 должен быть меандр с той же частотой, на РВ1 –  ШИМ сигнал с частотой примерно 100кГц.
Требовать высокого качества звучания от усилителя не следует, контроллер, применяемый в нем, не предназначен для обработки аудио сигнала.
Файл прошивки имеет имя: Amp_t15.hex,  файл листинга (для любителей программирования) Amp_t15.asm.

Для написания программы использовалась стандартная программа фирмы Atmel – AVRStudio версия 4.12, отладка производилась с помощью VMLAB версии 3.14.